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　　据证监会官网 ，杭州新剑机电传动股份有限公司（下称“新剑传动 ”）于1月9日启动上市辅导
，中信证券担任辅导机构
。

　　因与特斯拉Optimus产业链的密切关系，新剑传动此前虽未上市 ，但在产业界和投资界仍拥有极高的知名度。多位券商分析师称
，新剑传动为人形机器人T链（即“特斯拉
”）的一级供应商 。

　　辅导备案报告显示，新剑传动行业分类为C34通用设备制造业
。上海新剑资产管理有限公司持有新剑传动29.40%股份 ，为其控股股东。根据规划
，辅导人员将于2026年4月至2026年5月，对新剑传动是否达到发行上市条件进行综合评估 ，协助新剑传动按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件 。

　　新剑传动深耕丝杠

　　新剑传动成立于1999年1月，主要产品包括滚轧成型蜗杆齿轮
、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节 、旋转型电驱动关节等
，应用于半导体
、通讯电子，汽车及新能源、智能汽车 ，人形机器人
，无人机，工程机械等行业
。

　　其中 ，丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件
，也是新剑传动最为市场关注的产品。从设计结构而言，丝杠分为滑动丝杠 、滚珠丝杠、滚柱丝杠等 ，多数产品在汽车制造
、自动化生产线上已有成熟应用 。凭借高精度、高承载和长寿命的特性
，行星滚柱丝杠成为人形机器人关节控制的核心部件
。

　　行星滚柱丝杠被视为人形机器人的“关节”与“肌腱 ”，用于实现旋转与直线运动的转换。其应用于人形机器人关节驱动和运动控制 ，如手臂 、腿部以及灵巧手等
，是实现精准移动和稳定支撑的重要部件 。

　　上证报记者从产业链人士处获悉，按照当前的价格标准 ，在一台人形机器人中，丝杠的价值量占比约为20%。

　　产能建设方面
，新剑传动已经先人一步
。早在2024年12月，新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目建设用地正式过审。

　　此外 ，有市场消息称
，特斯拉于2025年9月底向新剑传动下达了量产的灵巧手总成订单，量级在1000台或以上 。这一消息释出后 ，也带动了人形机器人T链板块大涨
。

　　目前来看
，五洲新春（维权）是与新剑传动绑定最深的A股公司之一。该公司于2025年3月与新剑传动签订了《战略合作框架协议》，双方将进一步推动行星滚柱丝杠
、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品的生产配套 ，并根据需要完成相应产品开发、送样等工作 。

　　长期以来
，行星滚柱丝杠被海外企业垄断，但这一现状正在逐步改变
。记者梳理发现 ，双林股份 、震裕科技等多家国内汽车零部件上市公司通过自研
、股权收购等方式
，相继切入行星滚柱丝杠赛道。

　　前述产业链人士认为，与人形机器人本体厂商一样 ，供应链还处于小规模试错、“投石问路”阶段 。但是，随着人形机器人的生产节奏渐趋明确
，在尺寸与性能之间实现更好平衡 、成本更低的丝杠产品，有望获得更大竞争优势
。

　　Optimus第三代发布在即

　　“2026年的人形机器人板块 ，我们的研究重心只有T链。
”近日
，沪上一位券商分析师如是向记者说道 。

　　类似于电动车，特斯拉在人形机器人行业依旧发挥着“鲶鱼效应” ，一举一动都对A股相关板块有不小的影响
。如果Optimus能按计划实现规模化量产
，预计特斯拉将复刻电动车行业的发展轨迹，带动整个产业链的发展。

　　产品层面 ，特斯拉此前已经发布了Optimus第一代和第二代
，二者均在实际场景中展开了训练，但距离大规模量产仍有不小距离 。目前尚在“闭关 ”的Optimus第三代 ，被市场视为技术更成熟
、最有望实现量产的一代。

　　2026年
，则是Optimus第三代量产的关键节点
。根据特斯拉CEO马斯克的规划，Optimus第三代将在2026第一季度发布 ，并在2026年年底前开启量产。

　　开源证券此前分析称，Optimus第三代机型定型后
，特斯拉将进行大规模制造的测试，预期出货量预计为3万台至5万台；并可能同步开发面向未来大规模量产的Optimus第四代机型 ，同时对供应商产能建设、海外建厂等提出明确的要求 。

　　二级市场方面
，人形机器人板块近期情绪迎来回暖
。中信建投研报分析称，特斯拉正引领全球“物理AI
”产业变革 ，人形机器人作为其核心支柱之一
，与智能驾驶共享FSD端到端大模型等技术底座，开启“数据-算法-硬件”闭环迭代。板块情绪持续回暖 ，催化一方面来自特斯拉Optimus V3 Q1发布在即 、Gen3量产规划明确
，另一方面，产业节奏进入实质兑现期 。

　　中信建投认为 ，板块处于底部反弹阶段
，市场持续博弈特斯拉2026年底百万台产线落地前景，预期上修有待新催化或量产进展验证
。

　　不过 ，马斯克曾在人形机器人业务上多次“改口 ”，Optimus量产节点也不断延后
，这也为其招致了不少批评声音。这一次Optimus量产能否顺利推进，还有待进一步观察 。

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