天眼查APP显示，近日 ，上海北漠景观幕墙科技股份有限公司申请的“玻璃幕墙智能安装协同作业系统”专利获授权 。摘要显示
，本发明涉及玻璃幕墙安装技术领域，公开了玻璃幕墙智能安装协同作业系统?
。该系统包括数据融合单元
、控制指令生成单元、误差补偿单元和增强现实显示单元。数据融合单元将建筑信息模型数据与三维点云扫描数据融合处理 ，生成幕墙单元高精度三维定位图谱；控制指令生成单元以该图谱为依据
，通过动态路径规划算法生成多机器人协同作业控制指令；误差补偿单元根据实时建筑结构变形监测数据，采用自适应误差补偿算法对定位图谱进行动态修正；增强现实显示单元通过专用设备呈现修正后的定位图谱 ，辅助现场安装作业开展 。该系统可适配复杂建筑场景
，助力规范安装环节，减少作业偏差。 （